兔年喜讯 ▏我院智慧交通运输工程研究中心张哲硕老师在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH)上发表论文
发布时间：
2023-
01-
22
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爆竹声声辞旧岁，金兔呈祥迎新春，新春佳节之际，我院智慧交通运输工程研究中心喜获SCI,TOP1期刊录用函。张哲硕老师在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH)上发表题为“Dynamic 3-Dimensional Lift Planning for Intelligent Boom Cranes”的论文。
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH)是中科院JCR期刊分区一区TOP期刊，其大类为工程技术一区TOP，小类为ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械一区。
该文提出一种三维自动起重吊装规划方法。本文解决了“如果规划”、“如何保证”、“如何节能”、“如何高效”和“如何可实施”的难题，构建了考虑多目标的吊装规划问题并提出了改进的A*算法，首次在吊装规划中考虑到C-spcae的能耗和可见性，促进了起重装备的自动化和智能化，具有重要的科学意义与应用价值。
图/文：隆婷