“机械系统约束跟随控制”——“智慧交通，名家论坛”第六期开讲！

近日，智慧交通运输工程研究中心“智慧交通，名家论坛”第六期在北秀楼1楼报告厅举办，讲座特约湖南大学副教授、岳麓学者，尹辉做主题为“机械系统约束跟随控制”的精彩报告。讲座由交通中心副主任张邦基教授主持。

尹辉表示约束跟随控制，是为机械系统量身打造的动力学控制方法，可有效应用于高维以及强非线性机械系统，具有对控制目标适应性强、控制能耗低、无近似、对复杂时变不确定性容忍度高等优点，目前已被广泛应用于各类机械系统，如航空航天器、工业机器人、无人驾驶与汽车动力系统等。

讲座最后，尹辉展望了机械系统约束跟随控制在智慧交通领域中的前景和挑战。他指出，虽然这项技术已经取得了一些进展，但仍然存在许多挑战，包括安全性、实时性和可靠性等方面。他鼓励学生和研究人员加强研究，不断改善和发展这一技术。

本次讲座为师生们提供了一个宝贵的学习和交流平台。讲座结束后，尹辉还与参会师生进行了讨论和答疑解惑。同学们对控制技术领域表现了浓厚的兴趣，并希望能够有更多机会参与相关研究和实践。

专家简介：

尹辉，湖南大学副教授、岳麓学者，分别于2012、2018年获湖南大学机械工程学士、博士学位，美国佐治亚理工学院机械工程系联合培养博士。研究方向为机械系统动力学与控制，在相关方向主持科研项目10项，包括国家自然科学基金、科技部高端外专引进项目在内的国家级项目2项，省部级项目4项；以第一/通讯作者身份在IEEE汇刊、ASME 汇刊、Mechanical Systems and Signal Processing等领域内权威期刊上发表论文30余篇，获湖南省优秀博士论文奖励。

文字/隆婷